現(xiàn)在人形機(jī)器人火熱，企業(yè)出海也是很多行業(yè)的潮流所向。傳統(tǒng)企業(yè)如何做人形機(jī)器人？已出海成功的企業(yè)有何經(jīng)驗(yàn)分享？8 月，在北京的“2025 世界機(jī)器人大會(huì)”上，電子產(chǎn)品世界網(wǎng)EEPW 記者采訪了新松機(jī)器人的技術(shù)總監(jiān)張雷，他同時(shí)也是中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席。

張雷：新松機(jī)器人的技術(shù)總監(jiān)，中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席

1 新松：擅長工業(yè)和移動(dòng)機(jī)器人

新松目前主要做工業(yè)機(jī)器人，例如用于汽車制造的焊接、搬運(yùn)、打磨、拋光等機(jī)器人。特點(diǎn)可以概括為三高——高可靠性、高精度、高穩(wěn)定性?？蛻糁杏行┦欠浅８叨说?，例如寶馬、通用汽車等歐美知名車企。

新松的主流產(chǎn)品之一是移動(dòng)機(jī)器人（AGV），可以在車間里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)。新松AGV 中，有一類非常重要的產(chǎn)品是晶圓搬運(yùn)機(jī)器人，用于半導(dǎo)體潔凈車間的物料搬運(yùn)，是我國半導(dǎo)體裝備里解決卡脖子問題的核心裝備之一。

在工業(yè)清掃機(jī)器人方面，新松的產(chǎn)品在旅店行業(yè)、國內(nèi)外半導(dǎo)體行業(yè)已有批量應(yīng)用。優(yōu)勢(shì)是可與工廠里其他機(jī)器人在同一個(gè)平臺(tái)調(diào)度，因此不影響生產(chǎn)；同時(shí)還非常智能，能自主識(shí)別某個(gè)環(huán)節(jié)需要清掃，然后主動(dòng)過去清掃。

2 人形機(jī)器人是復(fù)合機(jī)器人的下一步

在今年的機(jī)器人大會(huì)上，新松亮相了幾款具身/ 人形機(jī)器人，有“松行”雙足人形，和輪式人形“松羿”和“?？蒖ICO”等，它們?cè)从谛滤傻膹?fù)合機(jī)器人。

復(fù)合機(jī)器人是從固定機(jī)器人到人形機(jī)器人之間的一個(gè)自然過渡，特點(diǎn)是下面是移動(dòng)機(jī)器人，上面是機(jī)械臂。

從二零一幾年開始，新松的復(fù)合機(jī)器人已在很多商業(yè)場(chǎng)景落地了。它融合了智能感知、智能決策、自主作業(yè)，也融合了現(xiàn)在主流的人形機(jī)器人技術(shù)，只是外形不太像人。但是這種復(fù)合機(jī)器人在商業(yè)、工廠里更符合實(shí)際作業(yè)要求，例如穩(wěn)定性更高，節(jié)拍更好，所以新松開始做的是復(fù)合機(jī)器人。

3 新松的人形機(jī)器人注重實(shí)用化

為什么現(xiàn)在新松開始做人形機(jī)器人？第一，人形賽道是國家戰(zhàn)略的一個(gè)方向；另外，人形機(jī)器人與AI 大模型結(jié)合是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。所以新松也在做這方面的技術(shù)儲(chǔ)備。

在人形機(jī)器人本體賽道，國內(nèi)已有幾十家廠商。相比友商，新松的特點(diǎn)是更注重實(shí)用化，因此從實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)合機(jī)器人衍生而來。所以新松首先關(guān)注的是解決工業(yè)場(chǎng)景的痛點(diǎn)，例如搬運(yùn)物料、在生產(chǎn)線上清潔等，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一些傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決不了、但是適合人形機(jī)器人輕量化操作的場(chǎng)合，用人形機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)充。

當(dāng)前，新松在做技術(shù)儲(chǔ)備和應(yīng)用場(chǎng)景的探索，從使用功能的角度去做技術(shù)開發(fā)；對(duì)于未來的商業(yè)場(chǎng)景，除了工業(yè)應(yīng)用，還在開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，諸如沖咖啡、搬運(yùn)、送貨、智能巡檢、醫(yī)院配送、養(yǎng)老康復(fù)訓(xùn)練等機(jī)器人。

4 人形機(jī)器人在物流業(yè)的定位

關(guān)于人形機(jī)器人的應(yīng)用，首先進(jìn)入一些原來沒有進(jìn)入的新場(chǎng)景，例如環(huán)境特別惡劣，或者與很多人、車輛接觸的場(chǎng)景。其次是替代當(dāng)前AGV 難以觸達(dá)的一些人工環(huán)節(jié)。

例如在物流等領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人已做得很好了，有非常多有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，包括AGV 車、倉儲(chǔ)機(jī)器人等。可以說，物流機(jī)器人和一些快速倉儲(chǔ)解決方案相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了從貨箱到人的解決方案，已經(jīng)改變了物流行業(yè)的面貌。但是仍然有很多環(huán)節(jié)需要人工去完成，諸如電商分揀有很多小段分揀，最后發(fā)貨時(shí)也有很多地方需要人來完成，像處理軟包或雜亂的堆貨，或者很多分散的處理等。隨著具身智能的發(fā)展，一些問題可能通過人形機(jī)器人來解決。

但是人形機(jī)器人的概念會(huì)比較靈活，未必是完全有手有腳的完整人形，也可能在一些固定的揀選站是一個(gè)上半身的人形機(jī)器人，也可能有些地方的小件通過人形機(jī)器人來進(jìn)行周轉(zhuǎn)，但是大件仍然交給倉儲(chǔ)公司來承擔(dān)搬運(yùn)?？傊瑱C(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)逐漸拓展的過程，不是有了人形機(jī)器人以后，別的都不用了，全部被取代。

5 本土企業(yè)已超前，出海挑戰(zhàn)在變遷

中國企業(yè)發(fā)展越來越進(jìn)入一個(gè)良好的狀態(tài)。從最開始我們主要是看國外、向國外學(xué)習(xí)，到后來我們發(fā)現(xiàn)自己的產(chǎn)品越來越有競(jìng)爭(zhēng)力、走向國外，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)處于超前的位置。例如在此次展覽里，很多本土機(jī)器人的展示令世界各地的專家瞪大了眼睛。

這些年移動(dòng)機(jī)器人在中國乃至世界屬于一個(gè)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。例如新松在此也具有優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品很早就出口到世界各國。今年新松的移動(dòng)機(jī)器人將近60% 出口海外，其中很多客戶是北美等發(fā)達(dá)國家的。

出海的過程中會(huì)有波折。例如新松早期遇到的困難有國外對(duì)我們技術(shù)認(rèn)可度，以及歐美有不同的要求。十多年前，新松想把AGV 引入到通用汽車的生產(chǎn)線時(shí)，通用汽車曾持懷疑態(tài)度，但是用好了以后他們很驚訝，后來慢慢把中國產(chǎn)品作為首選。

現(xiàn)在隨著本土技術(shù)的領(lǐng)先，外商對(duì)我們的評(píng)價(jià)已經(jīng)與之前有翻天覆地的不同了，但是國際局勢(shì)在發(fā)生變化，可能需要企業(yè)家考慮的問題更多。不過，我國產(chǎn)品已經(jīng)到了這樣的水平階段，相信本土企業(yè)家會(huì)很好地迎接這些挑戰(zhàn)。

（本文來源于《EEPW》202510）